A história se passa no Japão, onde uma menina de quinze anos chamada Higurashi Kagome mora em um templo budista antigo, no ano de 1996 em Tóquio. Sua vida vira de cabeça para baixo no dia em que um youkai centopéia a puxa para dentro de um poço dentro do templo.

Kagome é então transportada para quinhentos anos atrás, nos tempos feudais. Ela é encontrada por uma velha chamada Kaede0Por sua aparência pensam que ela é uma espiã de outro país, mas ao ver mais de perto, a velha Kaede percebe que Kagome é uma cópia exata de sua irmã mais velha, a sacerdotisa Kikyo, que havia morrido cinquenta anos atrás.

Ao fugir do youkai centopéia, Kagome encontra um garoto de cabelos brancos, preso por feitiço numa árvore. O garoto era um meio youkai chamado Inu Yasha que Kikyo havia selado antes de morrer há cinquenta anos. Kagome então quebra seu selo (uma flecha enfeitiçada que atingiu seu coração). O youkai volta à vida e destrói o youkai centopéia.
Em meio a muitos problemas, entre eles a jóia de quatro almas (objeto mágico extremamente poderoso) que sai do corpo de Kagome e se quebra espalhando-se por todo o Japão.

Cabe então a Inu Yasha e a Kagome encontrar os fragmentos. Mas durante o percurso para realizar essa dura tarefa eles terão ainda de enfrentar outros tipos de problemas talvez mais difíceis do que matar yokais, o amor que desperta entre os dois e as complicadas amizades que fazem pelo caminho.
A série "Inu Yasha" trata do amor e dilemas, complicações e confusões, trata também do companheirismo0E o interessante é acompanhar como cada personagem lida com essas "dificuldades", além é claro, de muita ação, pois Inu Yasha não é homem de palavras, mas sim de atitudes.